フリードとシエンタ、荷室の奥行きが以外に違うみたいです。

シエンタは2列目を格納すると、180cmほどの奥行きになります。
一方フリードは、フリードプラスでも2列目を格納した時の奥行きが最大で164cmです。

ただ、フリードプラスで荷室部分で大人がまっすぐに寝ることができると言うので、フリードプラスはもうちょっと余裕がありそうな印象があります。